| ● Aeronave | |
| Peso (batería y hélices incluidas) | 1391 g |
| Altitud de vuelo máx. por encima del nivel del mar | 6000 m (19685 ft) |
| Velocidad de ascenso máx. | 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual) |
| Velocidad de descenso máx. | 3 m/s |
| Velocidad máxima | 50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A) |
| Tiempo de vuelo máx. | 30 minutos aprox. |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a 40 °C (de 32 °F a 104 °F) |
| Frecuencia de funcionamiento | De 2,400 a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea) De 5,725 a 5,850 GHz (Estados Unidos, China) |
| PIRE | 2,4 GHz CE (Europa)/MIC (Japón)/KCC (Corea): < 20 dBm 5,8 GHz FCC (Estados Unidos)/SRRC (China continental)/NCC (Taiwán, China): < 26 dBm |
| Precisión de vuelo estacionario | RTK activado y funcionando correctamente: Vertical: ±0,1 m; horizontal: ±0,1 m RTK desactivado: Vertical: ±0,1 m (con posicionamiento visual); ±0,5 m (con posicionamiento GNSS) Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento visual); ±1,5 m (con posicionamiento GNSS) |
| Desviación de la posición de la imagen | La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK integrada en el eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0, y 192 mm) ya se ha aplicado a las coordenadas de imagen en los datos de Exif. Los valores positivos de “x”, “y” y “z” del cuerpo de la aeronave apuntan hacia las partes frontal, derecha e inferior de la aeronave, respectivamente. |
| ● GNSS | |
| GNSS de alta sensibilidad y frecuencia individual | GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones) |
| RTK GNSS de alta precisión para varios sistemas y frecuencias | Frecuencia empleada GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5 Primera hora fija: < 50 s Precisión de posicionamiento: 1,5 cm vertical + 1 ppm (RMS); 1 cm horizontal + 1 ppm (RMS). 1 ppm indica un error de 1 mm de aumento en 1 km de movimiento. Precisión de la velocidad: 0,03 m/s |
| ● Funciones de cartografía | |
| Precisión de la cartografía** | La precisión de la cartografía cumple los requisitos de los estándares de precisión de ASPRS para ortofotografías digitales de clase III. |
| Distancia de muestreo de suelos (GSD) | (H/36,5) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la escena de captura (unidad: m) |
| ● Estabilizador | |
| Intervalo controlable | Cabeceo: -90° a +30° |
| ● Sistema de visión | |
| Intervalo de velocidad | ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada |
| Intervalo de altitud | De 0 a 10 m (de 0 a 33 pies) |
| Intervalo de funcionamiento | De 0 a 10 m (de 0 a 33 pies) |
| Rango de detección de obstáculos | De 0,7 a 30 m (de 2 a 98 pies) |
| Entorno de funcionamiento | Superficies con un patrón claro e iluminación adecuada (> 15 lux) |
| ● Sistema de detección por infrarrojos | |
| Rango de detección de obstáculos | 0,2 – 7 m (0,6 – 23 pies) |
| Entorno de funcionamiento | Superficies con materiales de reflexión difusa y reflectividad > 8 % (como muros, árboles, personas, etc.) |
| ● Cámara | |
| Sensor | CMOS de 1’’; píxeles efectivos: 20 M |
| * Será compatible más adelante | |
| ** La precisión real depende de la iluminación y los patrones del entorno, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros factores durante la captura. | |
| Objetivo | FOV (campo de visión) 84°, 8,8 mm (equivalente a formato de 35 mm: 24 mm), f/2,8 – f/11, enfoque automático a 1 m – ∞ |
| Modos de grabación de vídeo | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
| Fotografía | JPEG |
| Vídeo | MOV |
| ● Control remoto | |
| Frecuencia de funcionamiento | De 2,400 a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea) De 5,725 a 5,850 GHz (Estados Unidos, China) |
| PIRE | 2,4 GHz CE/MIC/KCC: < 20 dBm 5,8 GHz FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm |
| Distancia de transmisión máx. | FCC/NCC: 7 km (4,3 mi); CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 mi) (Sin obstáculos, libre de interferencia) |
| ● Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V) | |
| Capacidad | 5870 mAh |
| Voltaje | 15,2 V |
| Tipo de batería | LiPo 4S |
| Energía | 89,2 Wh |
| ● Centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente (PHANTOM 4 CHARGING HUB) | |
| Voltaje | 17,5 V |
| Temperatura de funcionamiento | De 5 °C a 40 °C (de 41 °F a 104 °F) |
| ● Batería Inteligente del control remoto (WB37-4920mAh-7.6V) | |
| Capacidad | 4920 mAh |
| Voltaje | 7,6 V |
| Tipo de batería | LiPo 2S |
| Energía | 37,39 Wh |
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